L’impugnatura può essere generalmente scelta in base al gusto personale. Deve evitare di sfuggire ed essere comoda alla presa, adattandosi alla mano dell’utilizzatore. 

Il suo ruolo è fondamentale in caso di sovrappeso o di dolori al polso. Il suo volume deve permettere una presa globale e confortevole. 

Nota bene: Esistono modelli di bastone da passeggio con l'impugnatura adatta alla mano destra e altre adatte alla mano sinistra.

Di seguito alcuni esempi di impugnature: